ПРОЕКТЫ

Автоматизированная автозаправочная станция

4
Средняя: 4 (2 оценки)
Автор проекта:
Агапов Кирилл Сергеевич
Категория проекта:
Умные системы и робототехника: Робототехника
Преподаватель:
Калинина Ольга Анатольевна
Команда проекта:
Агапов Кирилл Сергеевич, Обухов Егор Дмитриевич
Кто нужен в проект:
Консультант - специалист предприятия
Степень готовности проекта:
Готовый проект

Современный процесс заправки состоит из многих этапов.Приехав на  автозаправку, водитель выходит  из машины, открывает бак, вставляет пистолет в бак и идет в кассу оплачивать бензин.  После этого бензин наливается, водитель убирает пистолет, закрывает бак, садится в машину и уезжает. Все это занимает 10 минут, а если большая очередь, то и до 30 минут.

Перед нами встал вопрос - как создать такую автозаправку, которая  будет работать быстрее, а водитель вообще не будет выходить из своего автомобиля.

Этот проект актуален, так как  роботы-заправщики у нас в стране ещё не производятся, а потребность в них у автомобилистов есть.  Мы думаем, что надо создавать таких роботов,  в будущем они станут  очень востребованы.

Мы  сделали модель автоматизированной автозаправочной станции на основе конструктора ЛЕГО MindstormsEV3.  Наш робот работает  автономно, без контроля человека. У него  полностью  автоматизирован процесс оплаты и отпуска топлива.

На такой заправке все делается  очень быстро, поэтому никогда нет  очереди. Пока заливается бензин, водитель может позвонить или просто отдохнуть. Все остальное сделает робот. В больших городах, где огромное количество машин и очереди на заправках, такой робот-заправщик просто незаменим. Он занимает мало места,  делает все быстро и не проливает  топливо на землю. Водитель не выходит лишний раз из  автомобиля в ненастную погоду. Также эта заправка очень удобна   для пожилых автомобилистов и водителей с ограниченными возможностями. 

 В дальнейшем мы планируем сделать для  нашего робота специальный корпус, чтобы защитить его от непогоды и хулиганов. Также мы хотим добавить механизм, который будет открывать крышку бензобака при помощи манипулятора с присоской.

Установка, позволяющая измерять и фиксировать значения гибкости позвоночника и тазобедренных суставов

4.714285
Средняя: 4.7 (126 оценки)
Автор проекта:
Фадеев Андрей Алексеевич
Категория проекта:
Химия и медицинские технологии
Преподаватель:
Порсин Дмитрий Андреевич, Конев Александр Владимирович
Команда проекта:
-
Кто нужен в проект:
Нет данных
Степень готовности проекта:
Готовый проект

Установка позволяет измерять гибкость позвоночника и тазобедренных суставов. 
Использование установки возможно в двух областях: спорт (для соревнований «президентские игры» или комплекса ГТО) и медицина (для измерения гибкости пациентов, находящихся на реабилитации, после получения травм связанных с нарушением работоспособности суставов позвоночника, и правильной оценки курса реабилитации). 
В отличие от аналогов, установка имеет: складную конструкцию; малые габариты; точный измерительный модуль; простую в использовании конструкцию.

Машина для уборки улиц

3
Средняя: 3 (18 оценки)
Автор проекта:
Волков Павел Константинович
Категория проекта:
Умные системы и робототехника: Робототехника
Преподаватель:
Юнусова Татьяна Геннадьевна
Команда проекта:
Нет данных
Кто нужен в проект:
Нет данных
Степень готовности проекта:
Готовый проект

Конструкция собрана из конструктора LegoWeDo 9580, LegoWeDo 9585, программа составлена с помощью программного обеспечения LegoWeDoeducationSoftWare.

Машина для уборки улиц (несанкционированных свалок) разгребает завалы мусора, манипулятором собирает мешки мусора в специальный контейнер.

Робот- снегоуборщик, заряжаемый от работы тренажеров спортивной площадки

2.545455
Средняя: 2.5 (11 оценки)
Автор проекта:
Уткин Никита Александрович, Ваулин Глеб Евгеньевич
Категория проекта:
Умные системы и робототехника: Робототехника
Преподаватель:
Садовенко Инна Николаевна
Команда проекта:
Нет данных
Кто нужен в проект:
Нет данных
Степень готовности проекта:
Готовый проект

Зима на Урале может продолжаться до 8 месяцев.  Характеризуется зима снегопадами. Самым ранним сроком установления снежного покрова установлена дата 22 сентября, и снег может идти до конца мая. Высота снежного покрова может достигать от 10 см до 2 метров.

Уборка снега с территории школьного двора происходит вручную или с помощью спецтехники. Ручная уборка - это очень трудоемкий процесс. При уборке бульдозером за 1 час работы выделяется 30 кг выхлопных газов, а стоимость работы бульдозера составляет до 5000 руб. за 1 раз.

Гипотеза: снизить трудоемкость работы и затраты на уборку школьного двора от снега можно если использовать машину на электродвигателе и получать эту энергию бесплатно.

Цель: разработать модель программируемого беспилотного устройства для очистки школьного двора от снега/мусора, работающего от аккумулятора, заряжаемого от энергии, полученной при использовании тренажеров спортивной площадки и оборудования детской игровой площадки.

Расчеты возможного количества получаемой энергии.

В 2011 году американский инженер Том Гибсон оценил мощность «человеческой электростанции» в 50 – 150 Вт*ч.

Человек со средними физическими возможностями за 1 час тренировки сможет выработать 100 Вт.

Если подключить 6 тренажеров, то за час в сумме можно получить примерно 600 Вт. Если использовать тренажеры в течение 5 уроков физкультуры, то в сумме можно получить около 3 кВт. Если добавить электроэнергию от элементов детской площадки (примерно 1000 Вт), то этого должно хватить для работы снегоуборочной машины в течение 1 часа.

Необходимые характеристики машины:

Средняя проектная скорость – 5 км/ч

Мощность двигателя – 3 кВт*ч

Вес не более 500 кг

Аккумулятор на 4 кВт

Время работы за 1 раз не более 2 часов

Возможность использования солнечной батареи. Робот должен быть оборудован звуковым сигналом и проблесковым маячком. Необходимо использовать датчики расстояния, чтобы определять препятствия, гироскоп для более адекватного ориентирования на местности. В летнее время возможно использование коммунальной щетки для подметания. Оптимальными по характеристикам генераторами электроэнергии являются генераторы ВАЗ 2109, которые можно подключить к тренажерам.

Полная презентация проекта:

Модель танка Леонардо да Винчи

3
Средняя: 3 (3 оценки)
Автор проекта:
Аксенов Денис Александрович
Категория проекта:
Физика и технологии
Преподаватель:
Шепель Людмила Владимировна
Команда проекта:
Нет данных
Кто нужен в проект:
Нет данных
Степень готовности проекта:
Готовый проект

О танках человечество задумалось задолго до их появления. Первый прототип танка сконструировал еще Леонардо Да Винчи в15 веке. (500 лет назад).  Леонардо изобрел не новую уже известную  осадную башню или повозку, которую толкали снаружи, а покрытую броней машину, которая могла бы действовать на полях сражений автономно, без внешнего привода. Так что он создал нечто принципиально новое. Эта машина должна была сеять панику в рядах противника, тогда как сами воины оставались защищенными от вражеских пуль. По замыслу Мастера, его бронированная повозка была рассчитана на восемь человек. Экипаж должен был приводить «танк» в движение с помощью рычагов и двух приводов. По периметру круглой конструкции располагались небольшие пушечки, всего тридцать шесть штук. Так что угол обстрела у танка Леонардо – 360 градусов. Сверху людей защищал шатер из деревянных планок, был предусмотрен и еще один нижний ряд планок – непосредственно вокруг платформы с приводом. Наверху располагалась башенка, из которой можно было вести наблюдение за тем, что происходит вокруг. Конструкция была довольно высокой – чтобы подняться в башенку, необходима лестница. В проекте было много практических недочетов.  Данный  проект   явно   был    неосуществим в 19 веке, однако задал направление  инженерной мысли  в сторону создания танков.

Начерченная гениальным мастером  схема послужила отправной точкой моего конструирования. С рисунка танка я делал замеры, изготовил все его детали по собственным разверткам, а потом собрал их в цельную конструкцию.

По случайному совпадению во время работы над проектом я посетил выставку Леонардо да Винчи, где воочию познакомился с танком Леонардо.

Полная презентация проекта:

Страницы